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供应MLDS3620---RS232控制直流伺服驱动器

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详细说明

    功能技术指标



1.主要功能

 功率720瓦以内,过载能力达1440瓦

 速度、位置的四象限控制;

 反馈元件:增量式编码器或测速机

 控制端口:数字指令RS232、CAN),CLK,PWM,单端模拟电压,差分模拟电压;

 内部驱动电源和控制电源光电隔离;

 外部输入控制信号光电隔离;

 外部制动信号输入;

 左右限位功能;

 通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测;

 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测;

 实时读取驱动器内部温度;

 过流、过载、过压、欠压保护;

 温度保护;

 超调、失调保护,动态跟踪误差保护。

 动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定;

 适合驱动永磁直流伺服电机,空心杯直流伺服电机,力矩电机。

2. 控制方式

工作模式 控制指令           反馈元件

速度模式 数字指令           增量式编码器

           CLK + DIR

             PWM

         差分模拟电压

         单端模拟电压             测速机/



位置模式 数字指令         增量式编码器

CLK + DIR

转矩模式 数字指令

        PWM差分模拟电压

          单端模拟电压     --

放大器模式   数字指令

                PWM

           差分模拟电压

           单端模拟电压 --

 
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